01
MOTION CONTROL
精密运动控制
航天级精密结构设计 PID 运动单元模组
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上元立交 · 智能移动机器人技术
让重载移动机器人
更快、更准、更智能
面向工业物流、重载运输及复杂场景，提供移动机器人本体、融合导航、实时控制与多机器人智能调度的一体化技术能力。
≥5t大承重能力
≤25cm低底盘设计
≥2.5m/s高速运动能力
≤1mm高精度能力
ROBOPAD / MOBILE ROBOT
融合导航激光 · 视觉 · 惯导 · 磁导
智能调度多机器人协同与冲突规避
从机器人本体到导航、控制与调度的完整技术链
PID 运动控制
RTOS 实时系统
AFNA 融合导航
STRL 智能调度
01 / TECHNOLOGY
四大核心技术
运动控制、实时系统、融合导航与多机器人智能调度，共同构成 RoboPad 的技术底座。
02
RTOS
实时操作系统
高鲁棒信创机器人实时操作系统 RTOS
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03
AFNA
全天候融合导航
基于北斗算法的室内外融合导航 AFNA
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04
STRL
高密度智能调度
空分时分 + 强化学习高密度调度算法 STRL
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02 / PRODUCTS
产品中心
从机器人本体到导航、控制与调度系统，围绕不同载荷、工况和交付需求提供一体化技术方案。
ROBOPAD / NEW 01
重载料箱搬运平台
面向料箱、托盘及批量物料的低位重载搬运场景，通过紧凑车体与大承载平台兼顾通过性、稳定性和连续作业效率。
低位承载批量料箱稳定运输
ROBOPAD / NEW 02
厂内智能叉取移动机器人
适用于产线、仓储和工位之间的自动取放与转运，通过自主导航和任务调度减少固定物流路线对现场改造的依赖。
自动叉取柔性物流自主导航
ROBOPAD / NEW 03
大型构件重载转运机器人
针对长尺寸、大体积构件及非标工装的厂内运输需求，以重载移动底盘承接复杂工装并支持高精度定位与协同转运。
大型构件非标工装高精度定位
SOFTWARE / 01
数字孪生与智能调度平台
面向多机器人协同运行，将设备状态、任务执行、路径规划与厂区数字孪生集中呈现，为复杂工业物流提供可视化调度与运行管理能力。
数字孪生智能调度多车协同
SOFTWARE / 02
点云地图与导航工具链
围绕机器人地图构建、点云环境查看、路径与导航配置形成统一工具链，支撑复杂现场的地图维护、导航调试与快速项目交付。
点云地图导航配置现场调试
ROBOPAD / 01
重载低底盘移动机器人
面向大承重、低底盘、高速度与高精度的复杂工业运输需求，将机械结构、运动控制、融合导航与调度能力统一到移动机器人平台。
≥5t 重载方向≤25cm 低底盘≤1mm 高精度
ROBOPAD / 02
复杂场景移动机器人方案
围绕机器人本体、传感、导航、实时控制与任务调度进行协同设计，支持不同载荷、不同环境与多机器人组合的项目落地。
融合感知全向移动多车协同
ROBOPAD / 03
移动机器人技术服务与定制
针对复杂项目提供从技术方案、车体开发到导航、控制和调度系统的协同支持，让客户更直接地掌握移动机器人关键技术能力。
方案设计项目交付系统开发
03 / APPLICATIONS
应用场景
面向飞行器与大型部件转运、工业物流、制造业转运、智能停车及复杂工业环境等典型应用场景。
04 / LIVE DEMO
实机演示
通过实机视频集中呈现高精度控制、重载运输、智能停车与多车协同能力。
HEAVY LOAD室外飞机 10 吨转运车
100T / INDOOR100 吨室内转运车
SMART PARKING停车机器人车库
MULTI ROBOT四车联动演示
OUTDOOR FLEET4 车联动室外地面
05 / CASE STUDIES
成功案例
以更接近项目叙事的方式展示行业、项目背景和工程能力，让案例成为页面的一条连续故事线。
NEW 01 / HEAVY MANUFACTURING
重型制造厂内转运
在大型制造现场中衔接重型构件与工位物流，通过移动机器人与现场工装协同，提高重载物料转运的连续性与柔性。
NEW 02 / LARGE PARTS
大型板件智能加工与转运
面向大型板件加工与上下料环节，将重载转运、工位衔接和自动化加工流程组合，减少大件物料反复人工吊运。
01 / HEAVY INDUSTRY
郑州某工程机械行业
面向重型装备生产场景的移动机器人项目实践，通过移动机器人能力服务大载荷工业运输需求。
02 / AEROSPACE
南京某飞行器客户
面向大型部件与高精度运输需求的项目落地，重点体现重载、高精度与复杂空间下的协同能力。
03 / FLEET
某项目双车联动
通过双车协同展示多机器人路径、定位与控制能力，验证复杂项目中的协同执行能力。
04 / CASE
TESLA/CATL 电池PACK转运定制AGV
06 / TEAM
团队简介
07 / ABOUT SHANGYUAN
专注移动机器人
核心技术研发与产业落地
上元立交（上海）科技有限公司基于相关高校与研究机构在人工智能、环境感知和机器人等方向的科研成果支撑，聚焦移动机器人核心技术研发。
面向大承重、低底盘、高速度、高精度移动机器人车体开发与项目交付，同时支持复杂场景机器人调度系统开发和多模态机器人协同工作。
4核心技术体系
≤1mm高精度能力
≥5t重载技术方向
多模态机器人协同
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从机器人本体到导航、调度与控制系统，我们可以围绕你的实际工况一起评估技术方案与项目落地路径。